倍加福 淺談AS-Interface Safety at Work－AS-Interface SaW系統(tǒng)組件

    　為了滿足安全要求,安全監(jiān)視器像其他模塊一樣連接到AS-Interface網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)視來自AS-Interface網(wǎng)絡(luò)上模塊的信息。注意: 安全監(jiān)視器不是一個AS-Interface 網(wǎng)關(guān)/掃描器。 安全監(jiān)視器不向安全節(jié)點傳輸任何信息，它只是起著監(jiān)視作用。安全監(jiān)視器帶有OSSDs (Output Signal Switching Devices,例如，冗余的安全繼電器) ，用于當(dāng)檢測到一個非安全條件時關(guān)斷非安全動作。安全監(jiān)視器會判斷系統(tǒng)不安全，除非安全節(jié)點不斷地傳送表明系統(tǒng)安全的信息。依靠這種方法，OSSDs保持常開(關(guān)斷非安全動作)，除非‘?dāng)?shù)據(jù)鏈’中斷或不能正常工作。數(shù)據(jù)鏈包括AS-Interface網(wǎng)關(guān)/掃描器,電源和電纜。不必要將安全監(jiān)視器和安全節(jié)點放置在一起。安全監(jiān)視器可以被放置在網(wǎng)絡(luò)的任意位置。安全監(jiān)視器并不需要地址。如果用戶想要監(jiān)視安全監(jiān)視器上的OSSDs的狀態(tài)， 那么監(jiān)視器需要一個地址。安全監(jiān)視器有兩個版本。標(biāo)準(zhǔn)版本可以用于大多數(shù)應(yīng)用場合,特別是干擾比較多的場合。例如，AS-i網(wǎng)絡(luò)旁有遙控設(shè)備, 頻率轉(zhuǎn)換器, 或其它噪聲源, 安全系統(tǒng)會在AS-i網(wǎng)絡(luò)上重試6次并保持運行。高速版本是用于光幕或任何靠近安全設(shè)備的非安全區(qū)域。這個版本的監(jiān)視器在AS-i網(wǎng)絡(luò)上一次重試后就會關(guān)斷設(shè)備。兩種版本可達到同樣的安全等級。當(dāng)安全設(shè)備故障時，冗余的觸點會立即打開。安全監(jiān)視器也可以被分配地址。分配地址后，可以在PLC或PC上讀取安全網(wǎng)絡(luò)中的診斷信息。

    　安全節(jié)點也是I/O模塊，但它們是專為滿足安全等級的應(yīng)用而設(shè)計的，輸入是冗余的。一個安全節(jié)點傳輸4-位數(shù)據(jù)，和其他I/O模塊一樣。但是每個安全節(jié)點的4-位數(shù)據(jù)是按一定規(guī)則傳送給AS-Interface網(wǎng)關(guān)/掃描器，這樣安全監(jiān)視器可以判斷安全組件的工作狀態(tài)。但在網(wǎng)關(guān)/掃描器中，它們認為這些數(shù)據(jù)和普通非安全模塊的信息一樣。安全監(jiān)視器代替了傳統(tǒng)的安全繼電器的功能。一個Pepperl+Fuchs安全節(jié)點有兩個安全輸入，用于滿足安全等級4 (一個安全節(jié)點上的兩個安全輸入是冗余的)。安全等級與安全輸入有關(guān)(e-stop按鈕,開關(guān)等等)。一個安全等級3的輸入與Pepperl+Fuchs安全節(jié)點的連接最多實現(xiàn)安全等級3。每個安全節(jié)點占用全地址。一個AS-Interface網(wǎng)絡(luò)最大支持31個安全節(jié)點。

    　只要滿足AS-Interface網(wǎng)絡(luò)基本規(guī)則，SaW就可以被加入到現(xiàn)存的AS-Interface系統(tǒng)。大多數(shù)情況下, SaW是和標(biāo)準(zhǔn)I/O模塊一起混用的.所有的組件是按AS-Interface系統(tǒng)連接方式連接的。來自安全節(jié)點的數(shù)據(jù)像網(wǎng)絡(luò)上的其它I/O模塊一樣被傳送接收。安全監(jiān)視器就像網(wǎng)絡(luò)上的一個模塊一樣。通過ASiMON軟件對監(jiān)視器進行組態(tài)。在MS操作系統(tǒng)中有著簡單而友好的界面，可以實現(xiàn)拖拽功能。使用ASiMON, 用戶可以快速的組態(tài)一個安全監(jiān)視器、上載已存的組態(tài)信息、修改安全系統(tǒng)的組態(tài)。另外，ASiMON有著強大的診斷功能。一旦組態(tài)信息被加載,安全監(jiān)視器不斷地監(jiān)視AS-Interface網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)。如果安全監(jiān)視器檢測到任何差異, 它就會動作。一個安全監(jiān)視器使得OSSD動作的最大時間(包括繼電器動作時間)是40 ms, 或50 ms（高EMC）。

        安全工作系統(tǒng)（SaW）的概念可將待直接連接的安全相關(guān)部件，例如，急停按鈕、保護門開關(guān)或安全燈柵等集成到AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。根據(jù) EN 50295 標(biāo)準(zhǔn)，這些部件完全與標(biāo)準(zhǔn) AS-Interface 部件兼容，例如主站、從站、電源裝置、中繼器等。AS-I SaW 已經(jīng)運行多年了，并且在多個公眾的標(biāo)準(zhǔn)中得到認證，這些標(biāo)準(zhǔn)包括IEC 61508 和 EN 954-1.。兩者對于不同的需求建立不同的安全級別。SaW 完全滿足IEC 61508 的 SIL3 并且兼容 EN 954-1.的 4類 標(biāo)準(zhǔn)。SaW 也取得 TUV 和 BIA 認證，這些標(biāo)準(zhǔn)和認證的信息可以從各個相應(yīng)的機構(gòu)得到。倍加福可為構(gòu)建安全的 AS-Interface 網(wǎng)絡(luò)解決方案提供所有相關(guān)部件。